Durante as guerras revolucionárias (1792-1799) e - especialmente - no período napoleônico (1799-1815), a França provavelmente teve a máquina de guerra mais eficiente do Velho Continente, o que quase levou à sua hegemonia duradoura sobre a Europa. Será um truísmo dizer que o elemento-chave dessa máquina foi o exército francês. No mesmo exército, é claro, a infantaria de linha desempenhou um papel muito importante. Logo após a eclosão da Revolução, as unidades formadas durante o período do Antigo Regime foram separadas das unidades voluntárias, mas já em 1793 foi emitido um decreto de amálgama, que criou meias brigadas de infantaria de linha compostas pelo "antigo" batalhão de infantaria de linha e dois batalhões de voluntários. No entanto, em 1803 Napoleão restaurou o sistema regimental. O Regimento de Infantaria de Linha Francês de 1803 consistia em 3 batalhões, e cada batalhão era dividido em 9 companhias de infantaria. Outra reorganização ocorreu em 1808, quando os dois regimentos foram combinados em brigadas. Por outro lado, o número de batalhões no regimento aumentou para quatro, um dos quais era interno e não se mudou para o campo. Além disso, os batalhões de linha já tinham 6, não 9 empresas. A partir de 1808, o regimento de infantaria de linha francês tinha até 3.970 pessoas. Em 1812, pouco antes da campanha na Rússia, a infantaria de linha francesa contava com 130 regimentos. O armamento básico do soldado de infantaria francês era um fuzil modelo 1777 ou AN IX com comprimento de 1,52 metros e calibre de 15,5 a 17,5 mm. Havia também uma baioneta. Vale acrescentar, no entanto, que a infantaria francesa também utilizou armas capturadas em larga escala – incluindo fuzis russos ou britânicos.
Durante as guerras revolucionárias (1792-1799) e - especialmente - no período napoleônico (1799-1815), a França provavelmente teve a máquina de guerra mais eficiente do Velho Continente, o que quase levou à sua hegemonia duradoura sobre a Europa. Será um truísmo dizer que o elemento-chave dessa máquina foi o exército francês. Neste exército, por outro lado, a Guarda desempenhou um papel muito importante, juntamente com a sua artilharia. Esta última - a artilharia da Guarda - foi sem dúvida a elite da artilharia francesa, sobretudo no que diz respeito à formação e experiência de combate dos artilheiros. Em 1809, esta artilharia consistia em um regimento de artilharia a cavalo e um regimento de artilharia a pé. Ambos os regimentos consistiam principalmente em canhões de 4, 8 e 12 libras. Em 1813, a artilharia de Gwardia já era composta por um regimento de artilharia a cavalo pertencente à Velha Guarda, dois regimentos de artilharia de infantaria, um dos quais pertencia à Velha Guarda, outro à Jovem Guarda, e dois regimentos de comboio de artilharia. A artilharia da Guarda foi usada em combate em várias grandes batalhas e campanhas, incluindo a Batalha de Wagram (1809), a Batalha de Dresden e Leipzig (1813) e a Batalha de Waterloo (1815).
A Batalha de Waterloo foi travada em 18 de junho de 1815 e foi a última batalha comandada por Napoleão Bonaparte com as forças francesas. Supõe-se que do lado francês, cerca de 65.000 soldados e 250 canhões participaram da batalha, enquanto nos lados anglo-holandês e prussiano, um total de cerca de 123.000 homens, com cerca de 160 canhões (excluindo artilharia prussiana) lutou. O lado francês foi liderado, é claro, pelo imperador dos franceses, os aliados - Arthur Wellesley, Fr. Wellington e os prussianos - Gebhard von Blücher. Tropas anglo-holandesas, à espera da chegada dos prussianos, mas também com base nas experiências do Pe. Wellington, aprendido com os combates na Espanha, adotou uma postura defensiva, e sua posição era apoiada por edifícios agrícolas. O campo de batalha com terreno pantanoso, encharcado de água após chuvas intensas, também favoreceu os defensores, pois dificultava o desenvolvimento de um ataque de cavalaria. A batalha começou por volta das 11h30 com o canhão da artilharia francesa e, mais tarde, com os ataques da infantaria francesa às posições anglo-holandesas. Inicialmente, a luta pela fazenda Hougomont foi travada, mas depois também no flanco direito e no centro da formação aliada. A próxima fase da batalha foram as cargas de cavalaria britânicas, destinadas a aliviar a infantaria de combate, que inicialmente trouxe grande sucesso aos britânicos, mas finalmente foram repelidas com perdas consideráveis. Apesar da luta feroz e dos ataques liderados pelo marechal Ney, por volta das 16h30, as posições britânicas pareciam intactas, e os prussianos, comandados por Gebhard von Blücher, já se aproximavam do campo de batalha. Finalmente, por volta das 19h30, o 1º Corpo Prussiano entrou em combate - isso significava que a balança da vitória estava inclinada para os aliados, apesar do ataque da Velha Guarda às posições britânicas. O rescaldo imediato da Batalha de Waterloo foi a abdicação de Napoleão e o fim da era napoleônica na história da Europa.