Apesar de sua derrota na Primeira Guerra Mundial, o corpo de oficiais alemães no período entre guerras ainda via o principal meio de vitória em uma guerra futura em uma operação ofensiva. Assim, ele desenhou uma experiência diferente da Grande Guerra do que sua contraparte francesa. Com base na experiência de 1914-1918, incluindo as táticas de infiltração utilizadas pelas tropas de Stosstruppen, mas também percebendo o intenso desenvolvimento da aviação e armas blindadas, parte do corpo de oficiais alemães (por exemplo, Gen. Heinz Guderian) desenvolveu pressupostos teóricos do então -chamado guerra relâmpago (alemão: Blitzkrieg), ou seja, esforçar-se para derrubar o inimigo com uma operação ofensiva decisiva realizada no menor tempo possível e com a máxima intensidade de forças e recursos. O corpo de oficiais alemão também foi treinado de acordo com essa doutrina ofensiva de guerra na década de 1930 e durante a guerra mundial. Vale acrescentar também que oficiais alemães de quase todos os níveis no decorrer da Segunda Guerra Mundial usaram o princípio da chamada comando por tarefa (Ger. Auftragstaktik), ou seja, eles delineavam para seus subordinados a tarefa a ser alcançada e as forças à sua disposição, enquanto a execução da tarefa cabia inteiramente a eles. Tal modelo de comando, baseado em oficiais muito bem treinados e uniformemente treinados, levou o exército alemão a ser altamente flexível na ação e capaz de reagir mais rapidamente a vários níveis do que seus oponentes (por exemplo, o exército francês durante a campanha de 1940 ou exército soviético de 1941). Este sistema provou ser bem sucedido (especialmente em níveis mais baixos) durante a Segunda Guerra Mundial. Também vale a pena acrescentar que muitos comandantes de destaque serviram no corpo de oficiais alemães da Segunda Guerra Mundial, incluindo: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel e Walter Model.
A primeira unidade paramilitar a ter a abreviatura SS (alemão: Schutz Staffel) em seu nome foi a proteção pessoal do ditador do Terceiro Reich chamado Leibstandarte Adolf Hitler, que foi oficialmente formada em 1933. A partir de 1934, a SS era uma formação independente liderada por Heinrich Himmler. Com o tempo, outras unidades SS foram formadas, incluindo a SS-Totenkopfverbände e a SS-Verfügungstruppe. Vale acrescentar que este último foi treinado de forma semelhante às unidades regulares de infantaria da Wehrmacht. Em uma escala relativamente pequena, as unidades da SS foram usadas em combate durante os combates na Polônia em 1939 e na campanha francesa em 1940. As primeiras unidades destinadas desde o início a lutar na frente foram criadas em meados de 1940, dando-lhes o nome de Waffen SS. Inicialmente, eles foram recrutados de forma voluntária, também entre pessoas não alemãs, mas com o tempo, o recrutamento compulsório começou a ser aplicado. Dentro da Waffen-SS, muitas divisões de diferentes valores de combate foram formadas. No entanto, alguns deles (por exemplo, a 1ª Divisão SS LAH Panzer, a 2ª Divisão SS Das Reich Panzer ou a 12ª Divisão SS Hitlerjugend Panzer) podem ser consideradas unidades de elite, com alto valor de combate e muitas vezes equipadas com o melhor equipamento disponível. Eles demonstraram suas vantagens consideráveis não apenas na Frente Oriental (1941-1945), especialmente durante as batalhas perto de Kharkiv em 1943, mas também durante as batalhas na França em 1944. Outra coisa é que a qualidade do estado-maior dessas unidades era em muitos casos discutível, e muitos soldados da Waffen-SS cometeram crimes de guerra durante a Segunda Guerra Mundial.