29ª Divisão de Infantaria americana, comumente conhecida como " Divisão Azul e Cinza" foi formado em julho de 1917. Ao contrário da 1ª Divisão de Infantaria, foi enviada para a Frente Ocidental apenas no início do verão de 1918. Ela conseguiu participar da Batalha de Meuse-Argonne em junho de 1918, mas foi sua primeira e última grande batalha na Primeira Guerra Mundial. A unidade foi desmobilizada em maio de 1919. No entanto, em 1923 foi reformado. Já em 1942, a unidade foi transferida dos EUA para a Grã-Bretanha, onde foi preparada para o desembarque no continente. Suas tropas atacaram pela primeira vez a praia de Omaha em 6 de junho de 1944 e depois lutaram no norte da França (incluindo Saint-Lo). Após a campanha na Normandia, a unidade foi responsável pelo cerco de Brest de 25 de agosto a 18 de setembro de 1944. De dezembro de 1944 até o final de fevereiro de 1945, ela estava estacionada na Bélgica . Também participou da travessia do Reno e da ocupação da Alemanha Ocidental em abril-maio de 1945. Durante a Segunda Guerra Mundial, a divisão perdeu cerca de 3.900 mortos e cerca de 15.500 feridos.
Já após as primeiras experiências de combate no norte da África na virada de 1942-1943, o Exército dos EUA mudou a posição da divisão de infantaria americana. A partir de 1943, cada divisão de infantaria tinha três regimentos de infantaria em tempo integral, por sua vez compostos por três batalhões de infantaria. Além disso, o regimento de infantaria também incluía outras unidades, por exemplo: uma empresa antitanque, uma empresa de artilharia ou uma empresa de pessoal. No total, o regimento de infantaria do Exército dos EUA contava com aproximadamente 3.100 soldados. Também deve ser lembrado que a divisão também incluía um forte componente de artilharia composto por quatro batalhões de artilharia - 3 leves e 1 médio, na maioria das vezes armados com obuses de 105 e 155 mm. Havia também, entre outros, um batalhão de engenharia, uma empresa de reparos, uma unidade de reconhecimento e um pelotão da Polícia Militar. No total, a Divisão de Infantaria dos EUA contava com aproximadamente 14.200 pessoas desde 1943. Dominou claramente a artilharia sobre a divisão alemã e tinha meios de transporte muito melhores e - acima de tudo - totalmente motorizados, o que a tornava uma formação tática altamente móvel. Ele também tinha armas antitanque "individuais" muito mais ricas na forma de um grande número de lançadores de bazucas, dos quais havia mais de 500 em toda a divisão.