A cavalaria romana (latim Equites) desempenhou um papel auxiliar nas artes marciais romanas da República e do início do Império. Os romanos consideravam o principal tipo de suas forças armadas principalmente a infantaria legionária, atribuindo tarefas secundárias à sua cavalaria, como reconhecimento, seguro de marchas do exército ou proteção de alas de infantaria durante a batalha. Assim, o papel da cavalaria romana no campo de batalha era completamente diferente do exército cartaginês liderado por Aníbal ou do exército macedônio dos tempos de Filipe II ou Alexandre, o Grande. Vale acrescentar que, em média, a legião romana durante as Guerras Púnicas (264-146 aC) contava com cerca de 4.500-5.000 soldados, dos quais apenas 300 serviram na cavalaria! Esses 300 cavaleiros foram divididos em 10 turmas, cada uma de 30 homens, e cada turma foi dividida em 3 decuriae de 10 soldados. Vale ainda acrescentar que a cavalaria romana do período da República não apresentava grande valor de combate, o que ficou claramente demonstrado, por exemplo, pela Batalha de Canas (216 a.C.), embora este quadro negativo tenha melhorado ao longo do tempo.
Triarii (singular: Triarius) é uma infantaria pesada romana do período da República (509 aC - 31 aC), que funcionou formalmente até as reformas do cônsul Mariusz realizadas por volta de 100 aC. Esse tipo de infantaria romana era utilizada por soldados com maior experiência de combate, que haviam participado de mais de uma batalha, em suma - verdadeiros veteranos. Supõe-se também que os Triarii também eram mais velhos que os soldados Velites ou Hastati (sua idade era geralmente de 30 a 46) e vinham de círculos sociais muito mais abastados. Os triarii eram a última reserva da legião da República da República, que foi posta em combate quando a batalha começou a tomar um rumo desfavorável para os romanos. Por esta razão, havia um ditado em latim res ad triários venit o que significava que a situação era muito boa, até mesmo desesperadora. Um único soldado desta formação, como armamento defensivo, tinha principalmente cota de malha pesada, mas sólida, também um escudo redondo ou - muito mais frequentemente - um grande escudo de madeira (latim scutum) com reforço de ferro no meio (latim umbo). Supõe-se que tal escudo foi usado pelo exército romano provavelmente durante as guerras samnitas (343-290 aC). Havia também um capacete - muitas vezes do tipo Montefortino - e torresmos. Como arma lateral, tinha uma espada curta de uma mão chamada gládio e uma lança. Armados desta forma, os Triarii lutaram, entre outros, durante as Guerras Púnicas (264-146 aC) ou durante as guerras de Roma com a Macedônia e o Estado Selêucida no início do século II aC.