Durante a Segunda Guerra Mundial, o exército britânico formou um total de 43 divisões de infantaria. No início da guerra, o pessoal da divisão contava com aproximadamente 13.800 oficiais e soldados, enquanto em 1944 esse número aumentou para aproximadamente 18.300 pessoas. Esta alteração significativa do número de efectivos resultou essencialmente do aumento de vários tipos de unidades de apoio, e não do aumento do próprio número de soldados de infantaria. Em 1944, a divisão de infantaria britânica consistia em três brigadas de infantaria, cada uma com sua própria sede, um pelotão de estado-maior, 3 batalhões de infantaria e divisões de engenharia. Vale a pena acrescentar que um único batalhão de infantaria tinha cerca de 780 oficiais e soldados e tinha numerosas unidades de apoio (por exemplo, um pelotão de morteiros ou um pelotão de reconhecimento). A divisão também incluía uma brigada de artilharia de fato com cinco regimentos de artilharia (incluindo um antitanque e um AA), um batalhão de metralhadoras e morteiros, bem como unidades de reconhecimento, comunicação e sapadores. Um elemento importante para aumentar a mobilidade da divisão de infantaria britânica foi sua motorização completa. O rifle principal do soldado de infantaria britânico era o rifle Lee Enfield No.1 ou No.4. Como metralhadoras, entre outras, foram utilizadas metralhadoras Sten, metralhadoras manuais Bren e metralhadoras Vickers. As armas antitanque mais usadas eram os canhões de 40 e 57 mm de 2 e 6 libras, e mais tarde também os canhões de 76 mm de 17 libras. Por sua vez, o principal armamento da artilharia de campanha foi um obus de muito sucesso Ordnance QF 25 libras.
Já após as primeiras experiências de combate no norte da África na virada de 1942-1943, o Exército dos EUA mudou a posição da divisão blindada americana. A partir de 1943, a divisão blindada em tempo integral consistia em três batalhões blindados, três batalhões de infantaria mecanizada, três batalhões de artilharia e muitas unidades de apoio. A exceção foram as 2ª e 3ª Divisões Panzer, que mantiveram a estrutura com dois regimentos blindados, três batalhões blindados cada. Por esta razão, eles eram frequentemente chamados de divisões blindadas pesadas. O batalhão blindado de outras divisões além da 2ª e 3ª era composto por três companhias blindadas - três de tanques médios (M4 Sherman) e uma de tanques leves (M3 / M5 Stuart). Por sua vez, o batalhão de infantaria mecanizado era composto por três companhias de infantaria, uma companhia de serviços e uma subunidade de estado-maior. A divisão blindada americana também tinha, como a divisão de infantaria, um componente de artilharia muito forte, consistindo de artilharia autopropulsada - na maioria das vezes obuses M7 Priest, dos quais havia 54 unidades em tempo integral na divisão. No total, a divisão blindada americana consistia, entre outros: aproximadamente 11.000 homens, aproximadamente 250 tanques e aproximadamente 500 veículos blindados M2/M3.