O trabalho no projeto de hidroavião de reconhecimento Aichi E16A Zuiun (japonês: nuvem auspiciosa), que poderia substituir o antigo Aichi E13A, começou na fábrica de Aichi em outubro de 1940. O primeiro dos três protótipos construídos voou em maio de 1940. Problemas com a estabilidade da fuselagem e a eliminação de vibrações estruturais prolongaram o trabalho no E16A em 15 meses. A Marinha Japonesa não ordenou a produção em série da aeronave até agosto de 1943. Um total de 193 aeronaves da primeira versão foram construídas, designadas Aichi E16A1. A produção ocorreu na fábrica Aichi Kokuki KK em Eitoku e 59 na fábrica Nipon Hikoki KK em Tomioka. Eles tiveram que operar em condições de crescente superioridade dos Aliados no ar, de modo que as unidades equipadas com eles sofreram perdas significativas. A maioria daqueles que sobreviveram aos combates em 1944 foram usados para ataques suicidas na luta por Okinawa. Em 1945 um protótipo da versão melhorada da aeronave, designado Aichi E16A2, estava pronto. É alimentado por um motor radial Mitsubishi MK8P Kinsei 62 com capacidade de 1560 HP. Dados técnicos: comprimento: 10,83m, envergadura: 12,81m, altura: 4,79m, velocidade máxima: 439km/h, razão de subida: 10m/s, alcance máximo: 2420km, teto máximo 10000m, armamento: fixo - 2 canhões Tipo 99 Calibre Modelo 2 de 20 mm e 1 canhão móvel Tipo 97 de 7,7 mm na parte traseira. O avião transportou até 250 kg de bombas sob a fuselagem.
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